近年來，我國工業機器人產量和銷量出現雙增，制造業市場從未像這時候這般迫切需要工業機器人。我國已經連續8年成為全球較大的工業機器人消費國。雖然，我國近年來在減速器設計、材料、制造、測試、實驗評價等技術方面取得了一定突破，但是當前國產機器人使用的RV減速器大量從日本進口，中國制造業要轉型升級，必須要解決這個“卡脖子”的技術難題。制約我國工業機器人關鍵部件自主化的中心因素有以下四點。(1) 技術積累時間尚短，產業間融合不足;(2) 部分材料及中心元器件較難滿足部件性能需求;(3) 加工設備及工藝落后;(4) 試驗檢測能力亟待提升等。行星齒輪傳動 具有動軸線的齒輪傳動。長沙特殊傳動方案

直線運動需要機械傳動機構，要將電機的旋轉轉換為負載的直線運動；而旋轉運動需要機械傳動機構，則更多的是源自轉速匹配的要求。這一點和汽車很類似。汽車的發動機轉速往往幾千轉，而車速達到 100km/h 時，車輪的轉速也才一千多轉，在汽車發動機和車輪之間需要減速箱匹配轉速。運控設備也是一樣。如果了解電機原理，就不難理解，電機的轉速是和繞組級數成反比例關系的，也就是說，電機繞組級數越多，電機轉速越低，換言之，如果希望電機輸出速度降低，需要在相同的體積內完成更密集的繞線，因此，低轉速的電機的制造難度更高。市面上的運控伺服電機，大部分的額定輸出轉速都在1000 rpm 以上，比較普遍的是在1500 ～ 2500 rpm 之間。我們生產設備中的旋轉運動應用中，轉速需求范圍是極大的，而且大部分都低于電機的轉速輸出能力，幾十轉、幾百轉是比較常見的要求，比如一臺高速柔版印刷機，線速度 400m/min, 印刷輥直徑為 300mm，其轉速需求單為 424 rpm。因此為了匹配負載部件與電機的轉速，需要通過一些機械旋轉傳動機構將動力輸出轉速降到負載需要的范圍內，我們通常稱這類旋轉傳動機構為“減速”機構。上海機械傳動定制圓柱齒輪傳動，用于平行軸間的傳動。

傳動小知識：關于擺線減速機的性能特點　　1、擺線減速機減速比大，效率高：一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為121～5133，多級組合可達數萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦，嚙合表面無相對滑動，故一級減快效率達94%。　　2、針輪減速機運轉平穩，噪音低：在運轉中同時接觸的齒對數多，重合度大，運轉平穩，過載能力強，振動和噪音低，各種規格的機型噪音小。　　3、使用可靠，壽命長：因主要零件是采用高碳合金鋼淬火處理（HRC58-62），再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動磨擦付，磨擦系數小，使嚙合區無相對滑動，磨損極小，所以經久耐用。　　4、結構緊湊，體積小：與同功率的其它減速機相比，重量體積小1/3以上，由于是行星傳動，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，以獲得盡可能小的尺寸。　

擺線針輪減速機六大優勢：1、傳動比大，擺線針輪減速機具有更高的速比，一級減速時傳動比是1:7到1:87;兩級減速時轉動比為1：121~7569，還有更高的三級減速，客戶也可以根據自己的情況選擇此類型。2、傳動效率高，擺線針輪減速機由于該機齒面嚙合部位采用了滾動嚙合，啃合便面亦無相對的滑動，一般效率都能在90%以上。3、保養方便，擺線針輪減速機采用行星傳動原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，而且有與電動機直聯呈一體的獨特之處，使其機型獲得盡可能小的尺寸。因此擺線針輪減速機具有體積小、結構緊湊、重量輕的特點。比起普通的兩級圓柱齒輪減速器，體積可減少2/3以上;重量約減輕1/3以上。機械傳動在機械工程中應用非常較多。

減速機是一種相對精密的機械產品，使用它的目的就是為了降低轉速，增加轉矩。減速機的種類很繁多，傳動方式也有不同，型號各異，不同種類還有不同的用途。減速器按照傳動的類型可以分成為齒輪減速機、蝸桿減速機以及行星齒輪減速器;按照傳動級數的不同則還可分為單級和多級減速機;按照齒輪形狀可以分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機及圓錐-圓柱齒輪減速器;按照傳動的布置形式又可以分成為展開式、分流式以及同軸式減速器。以下是常用的減速機的分類：　　⑴擺線針輪減速機⑵硬齒面圓柱齒輪減速器⑶行星齒輪減速機⑷軟齒面減速機⑸三環減速機⑹起重機減速機⑺蝸桿減速機⑻軸裝式硬齒面減速機⑼無級變速器　　蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。齒輪傳動類型和形式直接決定了減速器特性及應用范圍。南京齒輪傳動方案

原動機輸出軸與工作機構輸入軸平行時，可采用圓柱齒輪傳動。長沙特殊傳動方案

行星齒輪減速器包括：行星輪、太陽輪和外齒圈。行星減速器體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合的特性。適用于建筑機械、輕工紡織、醫療器械、儀器儀表、汽車、船舶和航空航天等領域。諧波齒輪減器，通過具有柔性的薄壁外齒齒輪產生彈性變形后與剛性的內齒輪進行內嚙合來實現傳動的。它由剛輪、柔輪，波發生器三大傳動元件組成。諧波減速器傳動比大，無回差，結構緊湊和重量輕，高精度等優點在機器人及自動化技術領域發揮舉足輕重的作用，擺線針輪減速機是一種行星式傳動。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H型機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒殼上一組環行排列的針齒銷相嚙合，以組成少齒差內嚙合減速機構。與漸開線齒輪箱不同，擺線針輪減速器具有零背隙和高扭矩能力，同時尺寸緊湊，適合在需要高扭矩，低速，高精度的情況下使用。長沙特殊傳動方案

杭州杰牌傳動科技有限公司是我國齒輪減速電機，工業齒輪箱，行星齒輪箱，電動機專業化較早的私營獨資企業之一，公司成立于2005-09-19，旗下杰牌，已經具有一定的業內水平。杰牌傳動致力于構建機械及行業設備自主創新的競爭力，產品已銷往多個國家和地區，被國內外眾多企業和客戶所認可。

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